TR編碼器結構和工作原理，T+R型旋轉光電編碼器，因其每個*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制?！　+R編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在T+R編碼器的每個，通過讀取每道刻線的通、暗，
獲得組從2的零次到2的n-1次的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的T+R編碼器是由碼盤的機械決定的，
它不受停電、干擾的影響。T+R編碼器由機械決定的每個的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，
什么時候需要知道，什么時候就去讀取它的。這樣，T+R編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提了。
帝爾TR（T+R、T&R)電子有限專業生產值編碼器、T+R增量式編碼器、T+R磁致伸縮位移傳感器、T+R拉線盒式編碼器、T+R精度線性傳感器、
激光測距儀，并多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、
機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多面應用廣泛。
  T+R旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的T+R編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為T+R單圈式編碼器。　　
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到T+R多圈式編碼器。　
另外T+R編碼器安裝于速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器?！　〉退俣税惭b：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節減速齒輪軸端，此法已無齒輪回程間隙，測量較，精度較，此法般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。T+R編碼器輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、繩機械等。
  TR編碼器結構和工作原理，TR增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉電路組成，如下圖所示