種是開關(guān)控制：要么開、要么關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁向閥、電液向閥。
另種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用丹尼遜比例閥或伺服閥的目的就是：以電控實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大些，因?yàn)樗枰ǖ牧髁烤S持置控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)
丹尼遜伺服閥的主閥般說和向閥樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵推動，而是靠置閥輸出的液壓力推動，這點(diǎn)和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的置閥是電磁向閥，而伺服閥的置閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，丹尼遜伺服閥的主閥是靠置閥的輸出壓力控制的，而置閥的壓力則自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，置閥就不能輸出足夠的壓力推動主閥芯動作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給置閥推動主閥芯，整個丹尼遜伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口開的情況下，也要有定的壓力損失，維持置閥的正常工作。
丹尼遜伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有個：動態(tài)性能是丹尼遜液壓閥中zui的。就憑著這個優(yōu)點(diǎn)，在很多對動態(tài)特性要求的場合不得不使用丹尼遜伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低點(diǎn)的，基本上都是丹尼遜比例閥的天下了。
般說，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，丹尼遜比例閥多用于開環(huán)控制；其次丹尼遜比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，丹尼遜伺服閥多是零遮蓋，丹尼遜比例閥則有定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例向流量控制閥和伺服閥面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
區(qū)別
丹尼遜伺服閥與丹尼遜比例閥的區(qū)別
丹尼遜伺服閥與丹尼遜比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
丹尼遜比例閥和丹尼遜伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動裝置不同。丹尼遜比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，丹尼遜伺服閥和丹尼遜伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的丹尼遜比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1丹尼遜 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 丹尼遜伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更，可以達(dá)200Hz左右，比例閥般zui幾Hz；
2.3 丹尼遜伺服閥對液壓油液的要求更，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機(jī)能，而丹尼遜伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而丹尼遜比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
丹尼遜比例向閥屬于丹尼遜比例閥的種，用控制流量和流向。